(time relay)是指当加入(或去掉)输入的动作信号后，其输出电路需经过规定的准确时间才产生跳跃式变化(或触头动作)的一种继电器，它通常使用在较低电压或较小电流电路上，用来接通或切断较高电压、较大电流的电路。

  时间继电器的电气控制管理系统很重要，按功能又可分为通电延时和断电延时两种类型。根据控制场合可选择以下7种规格来满足所需控制场合：

  时间继电器也可通过电磁原理或机械原理实现延时控制，从动作原理上可分为空气阻尼型、电动型和电子型和其它型。时间继电器具有延时精度高，延时范围宽、常规使用的寿命长、功耗小、输出触点容量大、调整方便和直观，以及体积小、重量轻、结构紧凑等优点。

  当线圈通电时，衔铁及托板被铁心吸引而瞬时下移，使瞬时动作触点接通或断开。但是活塞杆和杠杆不能同时跟着衔铁一起下落，因为活塞杆的上端连着气室中的橡皮膜，当活塞杆在释放弹簧的作用下开始向下运动时，橡皮膜随之向下凹, 上面空气室的空气变得稀薄而使活塞杆受到阻尼作用而缓慢下降。经过一段时间，活塞杆下降到一定位置，便通过杠杆推动延时触点动作，使动断触点断开，动合触点闭合。从线圈通电到延时触点完成动作，最近一段时间就是继电器的延时时间。延时时间的长短可以用螺钉调节空气室进气孔的大小来改变。吸引线圈断电后，继电器依靠恢复弹簧的作用而复原。空气经出气孔被迅速排出(如下图)。

  时间继电器的基本功能是作为简单程序控制中的一种执行器件，当它接受了启动信号后开始计时，计时结束后它的工作触头进行开或合的动作，从而推动后续的电路工作。一般来说，时间继电器的延时性能在设计的范围内是能调节的，从而方便调整它的延时时间长短。单凭一只时间继电器恐怕不能够做到开始延时闭合，闭合一段时间后，再断开，先实现延时闭合后延时断开，但总体上说，通过配置少数的时间继电器和中间继电器都是能做到的(下图为功能原理图实例)。

  3、功能理解：它就是一个开关，单刀双掷的，有一个活动点活动臂，就像常见的闸刀开关的活动刀臂一样。8是活动点，5是常闭点，继电器不动时，他们两个相连。动作时，8、6相连。

  4、负载接线：电源的零线或负极接用电器的零线或负极端。电源的火线脚，用电器的火线、工作原理：计时无效期间，8、5相连，相当于我们平常电灯开关断开状态。有效时，继电器动作，8、6相连，用电器得电工作，相当于我们平常电灯开关接通状态。

  1、空气阻尼式时间继电器又称为气囊式时间继电器，它是根据空气压缩产生的阻力来进行延时的，其结构相对比较简单，价格实惠公道，延时范围大(0.4~180s)，但延时精确度低。

  2、电磁式时间继电器延时时间短(0.3~1.6s)，但它结构最简单，通常用在断电延时场合和直流电路中。3、电动式时间继电器的原理与钟表类似，它是由内部电动机带动减速齿轮转动而获得延时的。这种继电器延时精度高，延时范围宽(0.4~72h)，但结构很复杂，价格很贵。

  4、晶体管式时间继电器又称为电子式时间继电器，它是利用延时电路来进行延时的。这种继电器精度高，体积小。

  从驱动时间继电器工作的电源要求(驱动线包工作电压)来分，一般继电器分交流继电器与直流继电器，分别用于交流电路和直流电路，另外，依据其工作电压的高低，有6、9、12、24、36、110、220、380等不同的工作电压，使用于不同的控制电路上。时间继电器另一个区分点是它的触点(执行接通或断开被控制电路的开关)，分别有常开、常闭、转换的区别，其他的还有触点多少的区别，能控制多大的工作电压及电流(即触点允许控制的功率)的区别，供不同用途选用;另外特殊触点还有带自锁(动作后即使控制电压消失，触点自己保持失去控制时的状态)，带延时吸合或延时释放功能等种类，供特殊情况下使用。从继电器外形来区分，有密封、小型、微型等区别。有时候，比如说，一个控制电路从按钮控制开始，到最后控制负荷的时间继电器中间，还使用了其他继电器，因为这些继电器只起控制其他继电器工作的作用，其触点负荷不需要很大，用在这些部位的继电器，常称为中间继电器。比如，使用三个按钮与继电器(交流接触器)及热保护等可以组成控制三相电动机的正、翻转及停止电路。洗衣机内，继电器在微电脑控制下，接合、断开控制电机使波轮正、反转等，都是继电器的任务，因为微电脑的输出不能直接驱动洗衣机马达工作，所以请了“继电器”。 使用各种传感器检验测试的电路检测温度、压力、时间等不同物理量，检测的输出接上继电器，就分别组成所谓电压继电器、压力继电器等等。这类继电器，其实就是包含继电器在内的电子器件，并非独立的继电器。

  在直流电磁式电压继电器的铁心上增加一个阻尼铜套，即可构成时间继电器，其结构示意图如下图所示。它是利用电磁阻尼原理产生延时的，由电磁感应定律可知，在继电器线圈通断电过程中铜套内将感应电势，并流过感应电流，此电流产生的磁通总是反对原磁通变化。下图为带有阻尼铜套的铁心示意图(1-铁心 2-阻尼铜套 3-绝缘层 4-线圈)。

  这种时间继电器延时较短，JT3系列最长不超过5s，而且准确度较低，一般只用于要求不高的场合。

  空气阻尼式时间继电器，是利用空气阻尼原理获得延时的。它由电磁系统、延时机构和触点三部分所组成，电磁机构为直动式双E型，触点系统是借用LX5型微动开关，延时机构采用气囊式阻尼器。

  空气阻尼式时间继电器，既具有由空气室中的气动机构带动的延时触点，也具有由电磁机构直接带动的瞬动触点，能做成通电延时型，也可做成断电延时型。电磁机构可以是直流的，也可以是交流的。

  电子式时间继电器在时间继电器中已成为主流产品，电子式时间继电器是采用晶体管或集成电路和电子元件等构成.目前已有采用单片机控制的时间继电器。电子式时间继电器具有延时范围广、精度高、体积小、耐冲击和耐振动、调节方便及寿命长等优点，所以发展非常迅速，应用广泛。

  半导体时间继电器的输出形式有两种：有触点式和无触点式，前者是用晶体管驱动小型磁式继电器，后者是采用晶体管或晶闸管输出。

  近年来随微电子技术的发展，采用集成电路、功率电路和单片机等电子元件构成的新型时间继电器大量面市，以各种微处理器为控制核心的新型控制装置全面取代了原有的继电器。在时间继电器中应用单片机，具有设计简单，可靠性高，功能易扩展等优点。利用微机控制结合继电器，互联网等开发出新型电子电器，如智能洗衣机，智能电饭煲，智能空调等现代化智能电器，可以随心所欲设定电器开启和关闭的时间。

  步进继电器：以前自动电话总机使用很多，继电器本身就能够准确的通过输入控制线圈的脉冲个数自动将动触点移动到相应的位置，比如输入6个脉冲，动触点就接通6号定触点，输入9个脉冲，就接到9号触点。电话就自动根据拨号脉冲数字转接到需要的线路。

  谐振继电器：继电器本身有多个不同长短、厚薄的、如簧片的动触点，各触点本身的谐振频率不同且合理分布，当输入继电器线圈的电流频率正好与某一簧片触点的谐振频率相同时，由于共振，该簧片产生大震动，从而与对应的定触点闭合，输入另一频率信号时，可以使另一触点动作，这相当于将不同频率的信号翻译成对应的电路连接动作，这与现在电子译码完全不同，是通过机械原理实现的。

  比例继电器：能够区分输入线包驱动继电器工作的脉冲信号占空比，并自动调整输出(接通不同的触点)等。现在把独立封装起来的可控硅元件开关电路，称作固态继电器(无触点继电器)，可部分替代传统继电器。